Ершов Самуил Фомич родился в 1920 году в посаде Климов Новозыбковского уезда Гомельской губернии (ныне Климовский район Брянской области). Отец – Ершов Фома Яковлевич, мать – Ершова Мария Петровна.
Окончил 7 классов Климовской средней школы. До призыва в армию работал бондарем на Климовском консервном заводе.
В Красную армию С.Ф. Ершов призван в 1940 году. Служил на Балтийском флоте в звании матрос-краснофлотец в 7-ой отдельной бригаде морской пехоты.
Погиб Самуил Фомич Ершов в 7 декабря 1941 года при защите города Колпино Ленинградской области. Колпино, городское кладбище, воинский участок. Женат не был.
Название части: овр КБФ 2 обмп 18 ожда 7 обмп ро КБФ 5 обмп бо ханко
