Родился 25 сентября 1968 года в поселке Уборки Климовского района Брянской области в семье колхозников. Родители: мать Воропаева Пелагея Алексеевна и отец Воропаев Петр Иванович.
В 1985 году окончил Каменскохуторскую среднюю школу, затем школу ДОСААФ.
11 октября 1986 года был призван в ряды Вооруженных Сил. Учебку проходил в Узбекистане в городе Термез, а затем 6.02.1987 года был отправлен служить в город Баграм Демократической Республики Афганистан. Служил водителем в Московском отдельном батальоне, перевозил горюче-смазочные материалы. 9.02.1989 года был демобилизован вместе с выводящимися войсками Советской Армии. Звание рядовой.
Имеет правительственные награды: «От благодарного афганского народа», «70 лет Вооруженных сил», «Воину-интернационалисту», «20 лет вывода советских войск из Афганистана».
После службы вернулся в родной колхоз, где и работает по настоящее время. Женат. Имеет двоих детей.