Данильченко Сергей Петрович родился 25 июля 1981 года в рабочем поселке Климово Брянской области.
С 1988 по 1998 год обучался в Климовской средней школе № 3.
В 1998 году поступил на штурманский факультет Тихоокеанского Высшего военно-морского училища имени С.О. Макарова в городе Владивостоке. В 2003 году окончил Тихоокеанский военно-морской институт имени С.О. Макарова. С 2003 года по 2004 год службу проходил на должности командира электронавигационной группы дизель- электрической подводной лодки в городе Владивостоке.
С 2004 по 2007 год- командир штурманской боевой части дизель- электрической подводной лодки.
С 2007 по 2008 год Данильченко Сергей Петрович обучался на Высших специальных офицерских классах в городе Санкт- Петербурге.
С октября 2008 по август 2010 года- флагманский штурман соединения дизель- электрических подводных лодок в городе Владивостоке.
С 2010 по 2019 год гидронавт центра (гидронавтов) в городе Санкт- Петербурге. Воинское звание -капитан 2 ранга. В июне 2019 года присвоено воинское звание капитан 1 ранга.
Капитан 1 ранга Данильченко Сергей Петрович погиб 1 июля 2019 года во время пожара на научно-исследовательском глубоководном аппарате ВМФ. Сергей Петрович Данильченко был одним из уникальных военных специалистов, занимавшихся изучением гидросферы Земли.
Посмертно награжден орденом Мужества. Ранее был награжден медалью ордена «За заслуги перед отечеством» II степени.
24 сентября 2019 года на здании Климовской средней школы № 3 установлена мемориальная доска в память о моряке-подводнике Сергее Данильченко.
