Улица Гагарина не всегда носила это имя. Имя Гагарина она получила в 1961 году после полета Юрия Гагарина. До этого долгое время она носила имя Сталина.
Ну а теперь окунемся в историю поглубже. Посмотрим на план посада Климов (именно Климов) 1913 года. До 1938 года наш поселок назывался Климов, а в 1938 году получил статус рабочего поселка и стал называться Климово.
Поскольку Климов был неуездный город, то плана долго не было. Первый план появился в печатном виде в 1913 году.
Если посмотреть на план, то на месте нынешней улицы Гагарина была улица, даже не улица, а Загородная дорога. Таким образом, мы и узнали, что бывшее название улицы — Загородная дорога. Она являлась продолжением улицы под названием Голубовка, часть которой начиналась от ярмарочного центра посада Климов (нынешняя территория школы № 1). До революции здесь жили самые бедные люди.
Мы узнали, какие названия были у улицы Гагарина: Загородная, Сталина, Гагарина. Почему дали имя Гагарина? Гагарин посещал Брянскую область в 1966 году. Многие климовчане принимали участие в предвыборной встрече с Гагариным. Впоследствии Гагарин стал депутатом Верховного Совета от Брянской области.
Ну а теперь нужно рассказать, какие дома были и есть на улице. Часть улицы довольно старая, это начало. Вообще можно разделить улицу на три части: в первой жили семьи с дореволюционной историей, вторая более современная, а вот третья часть — крахмальщики, все те, кто работал на крахмало-паточном заводе. Дома так и называли -крахмальские.
Всего домов на начало 60-х годов ХХ века было около 80-ти. В основном это были частные дома. Только крахмальские считались коммунальными, да еще 4-х квартирный дом № 38, где проживали работники почты, больницы, райфо, милиции. Сейчас в этом доме все квартиры -частная собственность. Крахмальские дома — тоже. Кстати, крахмальный завод строил дома для не только своих работников, но и для маленьких детей постарался. На улице были построены детский сад и ясли. Знаменитая водокачка находилась в конце улицы. Были слухи, что крахмальские дома строили пленные немцы, но это не точно.
Был еще 
один дом на улице Гагарина. Это дом Владимира Филипповича Акулова, мастера по изготовлению мебели.
Улица известна не только своими домами, но и жителями. Здесь в разное время проживали: Ковалевский Николай Самуилович-директор Климовской восьмилетней школы, ветеран ВОВ, брат Героя Советского Союза Ковалевского Павла Самуиловича, Ковалевский Александр Николаевич-журналист, редактор газеты «Авангард», Рубанов Иван Петрович- председатель Климовского райисполкома, Спасовы Алексей Иванович и Варвара Ивановна — учителя восьмилетней школы, Гисунов Николай Михайлович, заслуженный работник культуры РСФСР, который проживает и сейчас Филатова Антонина Яковлевна — общественный деятель, работник райкома КПСС, и другие.
В третьей части улицы проживали семьи работников крахмального завода: Алехины, Приходько, Харченко. Пилюгины и другие
Проживало много ветеранов ВОВ:
Антоненко Павел Васильевич и Клавдия Ивановна , Артюшенко Михаил Тимофеевич, Ковалевский Николай Самуилович, Высоцкий Владимир Григорьевич, Карелин Афанасий Григорьевич, Хрешков Сергей Петрович, Титоренко Федор Тимофеевич, Козин Иван Иванович, Бородуля Михаил Степанович, Зяблицев Василий Иванович, Иващенко Григорий Михайлович, Игнатенко Николай Самуилович, и многие другие.
